如何正确的(de)安裝行星減速機

    在(zài)減速機行業，減速機因其靜音、高精度、高剛性、高扭矩和(hé / huò)無油脂洩漏等優點，被廣泛應用于(yú)伺服、步進和(hé / huò)DC傳動系統。其作用是(shì)在(zài)保證精确傳動的(de)前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機轉動慣量比。過去幾年，部分用戶在(zài)使用減速機時(shí)，因違規安裝等人(rén)爲(wéi / wèi)因素導緻減速機輸出(chū)軸斷裂，使企業遭受不(bù)必要(yào / yāo)的(de)損失。因此，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)幫助用戶更好地(dì / de)使用減速機，分析了(le／liǎo)減速機和(hé / huò)驅動電機斷軸的(de)原因，詳細介紹了(le／liǎo)如何正确安裝行星減速機。

    一(yī / yì ／yí)個(gè)不(bù)同中心的(de)斷軸問題

    有些用戶在(zài)設備運行幾個(gè)月後就(jiù)把驅動電機的(de)輸出(chū)軸弄壞了(le／liǎo)。減速機爲(wéi / wèi)什麽會扭掉驅動電機的(de)輸出(chū)軸？爲(wéi / wèi)此，我們檢查了(le／liǎo)驅動電機輸出(chū)軸的(de)橫截面，發現它與減速機輸出(chū)軸的(de)橫截面幾乎完全相同。橫截面的(de)外環更亮，而(ér)橫截面的(de)顔色朝向軸更暗，在(zài)軸處斷裂！這(zhè)充分說(shuō)明了(le／liǎo)驅動電機輸出(chū)軸斷軸的(de)主要(yào / yāo)原因是(shì)電機和(hé / huò)減速機裝配時(shí)不(bù)同心。

    當電機與減速機之(zhī)間的(de)裝配同心度得到(dào)很好的(de)保證時(shí)，電機輸出(chū)軸承隻接受轉動力，運行平穩。然後，當它不(bù)同心時(shí)，輸出(chū)軸将承受來(lái)自減速機輸入端的(de)徑向力。這(zhè)種徑向力的(de)長期作用會使電機輸出(chū)軸彎曲，彎曲方向會随着輸出(chū)軸的(de)轉動而(ér)改變。輸出(chū)軸每轉動一(yī / yì ／yí)次，橫向力的(de)方向就(jiù)改變360度。如果同心度誤差較大(dà)，徑向力會使電機輸出(chū)軸溫度升高，其金屬結構不(bù)斷被破壞。徑向力會超過電機輸出(chū)軸能承受的(de)徑向力，驅動電機輸出(chū)軸會斷裂。當同心度誤差較大(dà)時(shí)，驅動電機的(de)輸出(chū)軸斷裂，同時(shí)減速機的(de)輸入端也(yě)會承受來(lái)自電機的(de)徑向力。如果徑向力超過兩者能同時(shí)承受的(de)較大(dà)徑向載荷，減速機的(de)輸入端就(jiù)會變形甚至斷裂。因此，裝配時(shí)保證同心度非常重要(yào / yāo)！

    直觀來(lái)說(shuō)，如果電機軸和(hé / huò)減速機的(de)輸入端同心，電機和(hé / huò)減速機之(zhī)間的(de)配合會非常緊密，兩者之(zhī)間的(de)接觸面會緊密連接，而(ér)裝配時(shí)如果不(bù)同心，兩者之(zhī)間的(de)接觸面會有間隙。

    同樣，減速機的(de)輸出(chū)軸斷裂或彎曲，其原因與驅動電機的(de)軸斷裂相同。然而(ér)，減速機的(de)輸出(chū)是(shì)驅動電機的(de)輸出(chū)和(hé / huò)減速比的(de)乘積。與電機相比，減速機的(de)輸出(chū)軸更容易斷裂。因此，用戶在(zài)使用減速機時(shí)，也(yě)要(yào / yāo)非常注意保證其輸出(chū)組件的(de)同心度。二級減速機輸出(chū)太小導緻斷軸的(de)問題

    除了(le／liǎo)減速機輸出(chū)端同心度差導緻減速機斷軸外，如果減速機輸出(chū)軸斷軸，原因如下。

    首先，選型錯誤導緻減速機輸出(chū)不(bù)足。有些用戶在(zài)選型時(shí)誤以(yǐ)爲(wéi / wèi)隻有所選減速機的(de)額定輸出(chū)扭矩才能滿足工作要(yào / yāo)求，其實不(bù)然。首先，匹配電機的(de)額定輸出(chū)扭矩乘以(yǐ)減速比，原則上(shàng)會小于(yú)産品樣本提供的(de)同類減速機的(de)額定輸出(chū)扭矩；二是(shì)其驅動電機的(de)過載能力和(hé / huò)實際所需的(de)較大(dà)工作扭矩要(yào / yāo)同時(shí)考慮。理論上(shàng)，用戶要(yào / yāo)求的(de)較大(dà)工作扭矩。它必須小于(yú)減速機額定輸出(chū)扭矩的(de)兩倍。特别是(shì)在(zài)一(yī / yì ／yí)些應用中，必須嚴格遵守這(zhè)一(yī / yì ／yí)準則，這(zhè)不(bù)僅是(shì)爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)保護減速機，也(yě)是(shì)爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)避免減速機的(de)輸出(chū)軸被扭斷。這(zhè)主要(yào / yāo)是(shì)因爲(wéi / wèi)，如果設備安裝出(chū)現問題，減速機的(de)輸出(chū)軸及其負載被卡住，那麽驅動電機的(de)過載能力仍然會使其不(bù)斷增加輸出(chū)，這(zhè)可能會導緻減速機的(de)輸出(chū)軸承承受兩倍以(yǐ)上(shàng)的(de)額定輸出(chū)扭矩，扭斷減速機的(de)輸出(chū)軸。

    其次，在(zài)加減速過程中，如果減速機輸出(chū)軸乘以(yǐ)的(de)瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出(chū)扭矩的(de)兩倍，并且加減速過于(yú)頻繁，減速機會斷軸。考慮到(dào)這(zhè)種情況比較少見，這(zhè)裏就(jiù)不(bù)進一(yī / yì ／yí)步介紹了(le／liǎo)。

    三個(gè)減速機的(de)正确安裝

    減速機的(de)正确安裝、使用和(hé / huò)維護是(shì)保證機械設備正常運行的(de)重要(yào / yāo)環節。因此，在(zài)安裝行星減速機時(shí)，請嚴格按照以(yǐ)下安裝使用相關事項，認真組裝使用。

    第一(yī / yì ／yí)步是(shì)安裝前确認電機和(hé / huò)減速機是(shì)否完好，嚴格檢查電機和(hé / huò)減速機連接的(de)各部分尺寸是(shì)否匹配。以(yǐ)下是(shì)電機定位凸台、輸入軸、減速機槽的(de)尺寸及配合公差。第二步，擰松減速機法蘭外側灰塵孔上(shàng)的(de)螺絲，調整卡環使其側孔與灰塵孔對齊，插入内六角擰緊。之(zhī)後，拿走電機軸鍵。第三步是(shì)電機和(hé / huò)減速機自然連接。連接時(shí)，減速機輸出(chū)軸和(hé / huò)電機輸入軸的(de)同心度必須一(yī / yì ／yí)緻，減速機和(hé / huò)電機的(de)外法蘭必須平行。由于(yú)同心度不(bù)一(yī / yì ／yí)緻，會導緻電機軸斷裂或減速機齒輪磨損。此外，在(zài)安裝過程中，嚴禁用錘子(zǐ)等敲擊。以(yǐ)防止過大(dà)的(de)軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓前，務必擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸台和(hé / huò)減速機連接處的(de)防鏽油。其目的(de)是(shì)保證連接的(de)緊密性和(hé / huò)操作的(de)靈活性，防止不(bù)必要(yào / yāo)的(de)磨損。在(zài)将電機與減速機連接之(zhī)前，請使電機軸的(de)鍵槽垂直于(yú)緊力螺栓。爲(wéi / wèi)保證受力均勻，請先擰任意對角位置的(de)安裝螺栓，但不(bù)要(yào / yāo)擰緊，然後擰另外兩個(gè)對角位置的(de)安裝螺栓，而(ér)後逐一(yī / yì ／yí)擰緊四個(gè)安裝螺栓。Zui後，擰緊緊力螺栓。所有緊力螺栓應根據标記的(de)固定扭矩數據用扭矩扳手進行固定和(hé / huò)檢查。

    減速機與機械設備之(zhī)間的(de)正确安裝類似于(yú)減速機與驅動電機之(zhī)間的(de)正确安裝。關鍵是(shì)保證減速機輸出(chū)軸的(de)同心度與軸從動部分的(de)同心度一(yī / yì ／yí)緻。

    四個(gè)結論

    随着全球工業的(de)不(bù)斷發展，減速機在(zài)傳動領域的(de)作用越來(lái)越明顯。希望減速機在(zài)以(yǐ)後的(de)使用中能給你帶來(lái)更多的(de)便利和(hé / huò)好處！